Можно, если собака на поводке, коротко одергивать его при попытке облаять или накинуться на "врага", и продолжать движение.... или, если он "в свободном полете, подозвать и отвлечь игрой...
А в остальном.... по мере взросления, мужания, накопления жизненной информации собаки начинают спокойнее (или безразличнее) относиться к окружению....

Только нужно следить, чтобы "юношеская" территориальная агрессия не переросла в привычную....
Это, обычно происходит, когда пес постоянно получает положительное подкрепление на свои действия (например, накинувшись на чужака, "прогоняет" его) или хозяйка "хвалит его" (берет на руки, приманивает лакомством и т.п)

Как возможный вариант.
Избегать не всех крупных собак на прогулках, а потихоньку расширять "круг общения" за счет больших, но добродушных, коммуникабельных псов... Которые на его выпад не огрызнуться, а пригласят поиграть...
При этом, хвалить, пока он стоит спокойно и демонстрировать ЯВНОЕ неудовольствие при попытке "пощелкать зубами"....
Ну, и одновременно следить, чтобы он их по настоящему НЕ УКУСИЛ (когда кусают, никакое добродушие не выдержит). Можно даже легкий намордник на первых порах надевать...
Тогда процесс "забывания" пойдет быстрее...

Я имела возможность на собственном опыте оценить результаты такого "воспитания". ЕсБьюти (Бьютик) попал ко мне годовалым псом, когда владелица решила, что она в него достаточно наигралась и пора его усыплять. Так вот, кобель мало того, что был забит до истерики, так еще ВООБЩЕ не понимал, что на улицу выходят в том числе территорию метить и опорожняться. Четыре месяца (!) предпочитал делать свои мелкие дела дома.
А гулял именно так - по магазинам. Между домом и магазинами - на такси.

Самая общая рекомендация - много гулять и почаще находиться в обществе неагрессивных, игривых собак, но не поддталкивать мальчика к общению, а просто стоять рядом и ЖДАТЬ, когда он сам преодолеет свою робость.... Но это очень долгий путь и не всегда находятся "партнеры для перевоспитания"....

Давайте попробуем сначала определиться с "картинкой" ваших страхов....
1. Вы действительно никогда не выводили кобеля на улицу до 7 месяцев? Или просто не приучали его делать там делишки?
2. Сейчас прогулка 1.5-2 часа проводится обычно "в уединении" или в местах, где гуляют другие местные собаковладельцы и в их компании?
3. Не боитесь ли вы сами (сознательно или подсознательно) чужих собак и возможности покусов себя или вашего питомца?
4. Гуляете ли только на поводке или периодически спускаете с поводка.
5. Как выглядит испуг при встрече с чужой собакой? Щенок впадает в панику и с визгом бежит, не разбирая дороги, прячется за ваши ноги и проявляет признаки агрессии к чужаку, лезет на руки, сначала шарахается, но начинает принюхиваться на рассстоянии? Опишите, пожалуйста подробнее....
И заодно опишите, что делаете в таких ситуациях ВЫ?

Начну с ваших ошибок....

Очень хорошо, что у вас есть ОТНОСИТЕЛЬНО знакомый пес ваших размеров.

Попросите, если возможно, ваших соседей и Боню (надеюсь, кобелек не агрессивен?) составить вам компанию для прогулки в лесу, где Гоша чувствует себя вольготно.
Там дайте возможность кобелькам познакомиться без привязи (если не уверены в действиях своего мальчишки, то привяжите его на веревку метров 5-7 и пусть передвигается на всю её длину).
На общении тоже не настаивайте, просто дайте кобелям побегать.... Самое большее через час первая настороженность у щенка пройдет, а любопытство заставит пойти на контакт со "страшным" псом.... А дальше собаки лучше умеют объяснять друг другу "правила этикета", чем мы....
Если все пройдет хорошо, то у Гоши появится первая собака-друг....
Поищите в округе других не крупных и не агрессивных собак, владелцы которых не возражают против знакомства с таксиком... По мере накопления опыта общения страхи уменьшатся.

Единственное предупреждение, если однажды ваш парень решит, что он уже достаточно "крут", чтобы нападать (рычать, лаять, кусать) на незнакомых собак, СРАЗУ и резко одергивайте его.... прекращайте проявления ЕГО агрессии уже в зародыше. Это заставит его учиться общаться "без зубов", искать иные способы контактов, относится к незнакомцам более лояльно...

А на пока, если кобелек тормозит на поводке, увидев собаку, НЕ ОБРАЩАЙТЕ НА ЭТО ВНИМАНИЯ, не уговаривайте, не берите на руки. Сделайте вид, что вы этого не замечаете... Короткий рывок поводком, команда "пошли" (вперед) и продолжайте движение мимо, словно там не пес, а фонарный столб... В какой-то момент он поймет, что упирания не отдаляют его от "опасного" объекта и тоже научится делать вид, что не видит "врагов", деловым шагом пересекая "их" территорию: "Я занят, я очень занят! Не трогайте меня, не мешайте, я иду по своим делам, со своим хозяином!"

Не уверена, к сожалению, но надеюсь эти рекомендации вам помогут....